Tagکنید] الهام

تولید ماهیچه های مصنوعی رباتیک با الهام از ماهیچه های بدن انسان [تماشا کنید]

تولید ماهیچه های مصنوعی رباتیک با الهام از ماهیچه های بدن انسان [تماشا کنید]

در حال حاضر پیستون های پنوماتیکی بهترین ابزارها برای به حرکت درآوردن اندام های رباتیک به شمار می روند. اما استفاده از آنها در تولید یک ربات انسان نمای کامل منجر به افزایش بیش از اندازه وزن و کاهش کارایی ربات خواهد شد. حال دانشمندان ژاپنی با الهام از عملکرد ماهیچه های طبیعی بدن انسان، اقدام به تولید ماهیچه های مصنوعی برای ربات ها کرده اند.

مهندسین انستیتو تکنولوژی توکیو برای شروع یک نمونه کامل و دقیق از اسکلت انسان را تولید و آن را به ماهیچه های مصنوعی چندرشته ای جالبی مجهز ساختند. به مانند ماهیچه های طبیعی، این رشته های ماهیچه ای مصنوعی نیز از طریق پالس های الکتریکی منقبض و منبسط می شوند و می توان با کنترل جریان الکتریکی ورودی به هر کدام از آنها، حرکات اندام های بدن را در این اسکلت مصنوعی شبیه سازی کرد.

نکته جالب در این اسکلت عجیب و غریب آن است که تعداد ماهیچه های به کار رفته در پای آن درست برابر با تعداد ماهیچه هایی است که در پای یک انسان وجود دارد. با این وجود این ربات ژاپنی هنوز نمی تواند راه برود و حرکات آن بسیار ابتدایی و محدود است.

ماهیچه های مصنوعی تولید شده هنوز از سرعت بسیار پایینی در حرکت و پاسخ به پالس های الکتریکی برخوردارند. ضمن این که شدت و ضعف نیروی وارد شده از طرف آنها نیز هنوز به طور کامل قابل کنترل نیست. با این وجود چنین اختراعی می تواند سرآغازی برای تولید ربات های انسان نما در ابعاد و وزن یک انسان واقعی باشد.

The post appeared first on .

تولید ماهیچه های مصنوعی رباتیک با الهام از ماهیچه های بدن انسان [تماشا کنید]

در حال حاضر پیستون های پنوماتیکی بهترین ابزارها برای به حرکت درآوردن اندام های رباتیک به شمار می روند. اما استفاده از آنها در تولید یک ربات انسان نمای کامل منجر به افزایش بیش از اندازه وزن و کاهش کارایی ربات خواهد شد. حال دانشمندان ژاپنی با الهام از عملکرد ماهیچه های طبیعی بدن انسان، اقدام به تولید ماهیچه های مصنوعی برای ربات ها کرده اند.

مهندسین انستیتو تکنولوژی توکیو برای شروع یک نمونه کامل و دقیق از اسکلت انسان را تولید و آن را به ماهیچه های مصنوعی چندرشته ای جالبی مجهز ساختند. به مانند ماهیچه های طبیعی، این رشته های ماهیچه ای مصنوعی نیز از طریق پالس های الکتریکی منقبض و منبسط می شوند و می توان با کنترل جریان الکتریکی ورودی به هر کدام از آنها، حرکات اندام های بدن را در این اسکلت مصنوعی شبیه سازی کرد.

نکته جالب در این اسکلت عجیب و غریب آن است که تعداد ماهیچه های به کار رفته در پای آن درست برابر با تعداد ماهیچه هایی است که در پای یک انسان وجود دارد. با این وجود این ربات ژاپنی هنوز نمی تواند راه برود و حرکات آن بسیار ابتدایی و محدود است.

ماهیچه های مصنوعی تولید شده هنوز از سرعت بسیار پایینی در حرکت و پاسخ به پالس های الکتریکی برخوردارند. ضمن این که شدت و ضعف نیروی وارد شده از طرف آنها نیز هنوز به طور کامل قابل کنترل نیست. با این وجود چنین اختراعی می تواند سرآغازی برای تولید ربات های انسان نما در ابعاد و وزن یک انسان واقعی باشد.

The post appeared first on .

تولید ماهیچه های مصنوعی رباتیک با الهام از ماهیچه های بدن انسان [تماشا کنید]

ساخت روبات JumpRoACH با الهام از عملکرد سوسک [تماشا کنید]

ساخت روبات JumpRoACH با الهام از عملکرد سوسک [تماشا کنید]

اگر فوبیای ترس از حشرات ندارید، از شما دعوت می کنیم با JumpRoACH آشنا شوید، روبات سوسک مانندی که در همکاری دانشگاه های برکلی آمریکا و دانشگاه ملی کره ی جنوبی در سئول ساخته شده و نه تنها با خزیدن حس ناخوشایندی در شما ایجاد می کند، بلکه حتی قادر است حدود 150 سانتی متر نیز در هوا پرش نماید. این روبات کوچک حدود 50 گرمی 6 دست و پای مکانیکی را برای خزیدن مورد استفاده قرار می دهد و به لطف مکانیزم متشکل از یک موتور در کنار 8 نوار ساخته شده از لاتکس قادر است در هوا جهش کند.

هرچند در حال حاضر نمی توان استفاده ای غیر از ترساندن دیگران را برای این روبات تصور کرد، اما تردیدی وجود ندارد که ساخت موفقیت آمیز روبات با الگوبرداری از طبیعت می تواند در آینده به تولید ابزارهایی پیشرفته با قابلیت انجام عملکردهای موجودات زنده منجر گردد. اهمیت JumpRoACH نیز از این جهت است که با وجود عدم توانایی پرواز، این روبات کوچک قادر است قدرت پرش خود را تنظیم نماید و پس از فرود به خزیدن ادامه دهد.

در پایان از شما دعوت می کنیم عملکرد روبات جدید را برای درک بهتر در ویدیوی زیر مشاهده نمایید.

The post appeared first on .

ساخت روبات JumpRoACH با الهام از عملکرد سوسک [تماشا کنید]

اگر فوبیای ترس از حشرات ندارید، از شما دعوت می کنیم با JumpRoACH آشنا شوید، روبات سوسک مانندی که در همکاری دانشگاه های برکلی آمریکا و دانشگاه ملی کره ی جنوبی در سئول ساخته شده و نه تنها با خزیدن حس ناخوشایندی در شما ایجاد می کند، بلکه حتی قادر است حدود 150 سانتی متر نیز در هوا پرش نماید. این روبات کوچک حدود 50 گرمی 6 دست و پای مکانیکی را برای خزیدن مورد استفاده قرار می دهد و به لطف مکانیزم متشکل از یک موتور در کنار 8 نوار ساخته شده از لاتکس قادر است در هوا جهش کند.

هرچند در حال حاضر نمی توان استفاده ای غیر از ترساندن دیگران را برای این روبات تصور کرد، اما تردیدی وجود ندارد که ساخت موفقیت آمیز روبات با الگوبرداری از طبیعت می تواند در آینده به تولید ابزارهایی پیشرفته با قابلیت انجام عملکردهای موجودات زنده منجر گردد. اهمیت JumpRoACH نیز از این جهت است که با وجود عدم توانایی پرواز، این روبات کوچک قادر است قدرت پرش خود را تنظیم نماید و پس از فرود به خزیدن ادامه دهد.

در پایان از شما دعوت می کنیم عملکرد روبات جدید را برای درک بهتر در ویدیوی زیر مشاهده نمایید.

The post appeared first on .

ساخت روبات JumpRoACH با الهام از عملکرد سوسک [تماشا کنید]