Tagربات می

ربات ها چگونه خواندن و فکر کردن را یاد می گیرند؟

ربات ها چگونه خواندن و فکر کردن را یاد می گیرند؟

همیشه درباره ی این صحبت می کنیم که رایانه ها ما را درک می کنند. از گوگل می خواهیم تا نتیجه ی یک جستجو را به ما نمایش داده و یا از دستیار هوشمند کورتانا می خواهیم کاری را برایمان انجام دهد. اما «درک کردن» مفهومی بسیار پیچیده است؛ مخصوصاً زمانی که آن را برای رایانه ها به کار می بریم.

یکی از شاخه های  زبان شناسی محاسباتی که پردازش طبیعی زبان (NLP) نامیده می شود، در حال کار روی این مشکل است. این که رایانه ها چگونه یاد می گیرند که مسائل را «بفهمند». این حوزه در حال حاضر از جذابیت زیادی برخوردار بوده و زمانی که برای اولین بار بدانید چگونه کار می کند، خواهید دید که تقریبا در تمام حوزه های رایانه ای اثر گذار است.

توجه داشته باشید که این مقاله حاوی چند مثال کوچک از واکنش یک رایانه به گفتار است، مثل زمانی که از دستیار هوشمند سیری چیزی می خواهید. تبدیل یک گفتار واضح به فرمتی که توسط رایانه قابل فهم باشد، تشخیص گفتار نامیده می شود. موضوعی که NLP چندان علاقه ای به آن ندارد (حداقل در بحث ما!).

NLP تنها موقع خواندن متن وارد ماجرا می شود. هر دو فرآیند برای بسیاری از اپلیکیشن ها ضروری است، اما باید بدانید که این دو مسئله بسیار متفاوت از هم هستند.

تعریف فهمیدن یا ادراک رایانه ای

قبل از این که بدانیم یک رایانه چگونه به یک زبان طبیعی پاسخ می دهد، نیاز داریم تا تعریف چند چیز را بدانیم. اول از همه، باید تعریف مشخصی از زبان طبیعی داشته باشیم. هر زبانی که به طور رایج توسط مردم استفاده می شود در این دسته قرار می گیرد. زبان هایی چون کلینگون، اسپرانتو و یا زبان های برنامه نویسی جزوی از این دسته نیستند.

شما از زبان طبیعی به هنگام گفتگو با یکی از دوستان تان استفاده می کنید. همچنین ممکن است از آن برای صحبت با دستیار دیجیتال شخصی خود استفاده نمایید. بنابراین منظورمان از واژه ی درک و فهم چیست؟ توضیحش کمی مشکل است. تا به حال فکر کرده اید که منظور از «فهمیدن» یک جمله دقیقا چیست؟

احتمالاً در پاسخ می گویید این بدان معناست که در لحظه، محتوای مشخصی از پیام شنیده شده را در ذهن داشته باشید. اما منظور از «درک» یک مفهوم ممکن است این باشد که می توانید آن مفهوم را برای اعمال دیگر نیز به کار ببرید. تعاریف فرهنگ لغات از این کلمه مبهم هستند و هیچ پاسخ دقیقی برای آن وجود ندارد؛ موضوعی که قرن ها مورد بحث فلاسفه و اندیشمندان مختلف بوده است.

اما برای تعریف ادراک رایانه ای، ما می گوییم فهمیدن و ادراک توانایی استخراج دقیق معانی از یک زبان طبیعی است. به همین منظور یک رایانه نیاز دارد تا عیناً یک جریان گفتاری را پردازش کند، آن جریان را به واحد های معنادار تبدیل کرده و قادر باشد به شکل مفید به این مفاهیم پاسخ دهد.

بدیهی است که این توضیحات کمی برایتان مبهم باشند؛ با این حال بهترین تعریفی است که در این مطلب محدود می توانیم ارائه دهیم. اگر یک رایانه بتواند شبیه به انسان عمل کرده، مفید باشد و بتواند به یک جریان ورودی از زبان های طبیعی پاسخ مناسب دهد، می گوییم این رایانه قادر به درک کردن و فهمیدن است. تعریفی که در ادامه از آن استفاده خواهیم کرد.

یک مشکل پیچیده

فهم زبان های طبیعی در قالب عامیانه و محاوره ای برای یک رایانه بسیار مشکل است. به عنوان مثال باید به سیری جمله ای مشابه «Siri, give me directions to Punch Pizza» را بگویید. این در حالی است که یک فرد عادی این جمله را به صورت «Siri, Punch Pizza route, please» بیان می نماید.

در مثال اول سیری ممکن است کلمات کلیدی مثل «give me directions» را از جمله ی شما جدا کرده و سپس فرمانی را اجرا کند که مربوط به جستجوی عبارت «Punch Pizza» است.

اما در جمله ی دوم سیری اقدام به جدا کردن «route» به عنوان یک کلمه ی کلیدی کرده و پس از آن می داند که «Punch Pizza» جایی است که در واقع می خواهیم به آن برویم و از توجه به کلمه ی «Please» خودداری می کند.

یک هوش مصنوعی ایمیل را تصور کنید که آن ها را خوانده و پس از آن تصمیم می گیرد که آیا ایمیل های دریافتی حاوی محتوای اسپم می شوند یا خیر. یا یکی دیگر از آن ها را در نظر بگیرید که با مانیتور کردن پست های یک شبکه ی اجتماعی میزان علاقه مندی به یک کمپانی خاص را می سنجد.

در همین خصوص نویسنده ی این مطلب، آقای دن آلبرایت می گوید یک بار روی پروژه ای کار می کرده که در آن موظف بودند به یک رایانه آموزش دهند تا نسخه های پزشکی (که دارای انواع مختلف بودند) را خوانده و از آن ها اطلاعات جمع آوری نماید. 

این بدان معنا بود که سیستم می بایست با مخفف ها، ترکیبات عجیب، غلط های املایی گاه و بی گاه و طیف گسترده ای از انواع تفاوت های دیگر در نسخه مواجه شده و آن ها را درک می کرد؛  وظیفه ی بسیار پیچیده ای که گاهاً ممکن است برای یک انسان هم دشوار باشد چه برسد به یک ماشین.

تنظیم یک الگو

در این پروژه ی تیمی آلبرایت موظف بود به رایانه آموزش دهد تا کلمات خاص و روابط بین کلمات را تشخیص دهد. اولین مرحله ی این فرآیند، به شناساندن اطلاعات موجود در هر نسخه به رایانه مربوط می شد. بنابراین آن ها به تفسیر نسخه ها پرداختند.

نتیجه نهایی چیزی نبود جز ایجاد تعداد زیادی نهاده و رابطه. به عنوان مثال جمله ی «Ms. Green’s headache was treated with ibuprofen» فقط بخش کوچکی از این نسخه ها بود. Ms. Green به عنوان یک شخص حقیقی، headache به عنوان یک علامت و نشانه و ibuprofen به عنوان دارو برچسب گذاری شده بودند.

پس از آن Ms. Green به وسیله ی یک رابط به headache مرتبط می شد. در نهایت نیز ibuprofen توسط کلمه ی ارتباطی TREATS به headache متصل شده بود.

آن ها به همین صورت هزاران نسخه را برچسب گذاری کردند. در نهایت نیز کد تشخیص، درمان، علائم، علل اساسی و هر چیزی که فکر می کنید به شاخه ی پزشکی مربوط باشد را نوشتند. دیگر تیم های تفسیر نیز کار کدنویسی اطلاعات دیگر مانند ترکیبات را انجام دادند. در نهایت مجموعه ای کامل از نسخه های پزشکی به وجود آمد که یک هوش مصنوعی قادر به خواندن آن ها بود.

رایانه تنها می تواند ببیند که ایبوپروفن قادر به درمان سردرد است، اما وقتی این اطلاعات را یاد می گیرد قادر است آن را به یک مفهوم معنی دار برای ما تبدیل کند. یک هوش مصنوعی قطعاً می تواند مانند یک انسان این اطلاعات را به ما نشان دهد. اما آیا این مورد شامل درک کردن نیز می شود؟ بار دیگر می گوییم که این یک سوال فلسفی است.

یادگیری واقعی

در این مرحله رایانه به سراغ نسخه ها رفته و تعدادی الگوریتم یادگیری ماشینی را به کار می گیرد. برنامه نویسان روش های مختلفی را برای برچسب گذاری روی بخشی از گفتار، تجزیه و تحلیل روابط و همچنین برچسب زدن نقش های معنایی توسعه می دهند. در اصل هوش مصنوعی «خواندن» یک نسخه را یاد می گیرد.

محققان در نهایت با دادن یک نسخه پزشکی و درخواست برچسب زدن به هر نهاده و رابطه، این سیستم را تست می نمایند. وقتی رایانه عیناً تفسیری که انسان تحویل می دهد را تولید کرد، می توان گفت که حالا این سیستم یاد گرفته که چگونه نسخه های پزشکی را بخواند.

پس از آن از این سیستم برای جمع آوری میزان زیادی آمار و اطلاعات مانند: کدام داروها برای درمان مورد استفاده قرار می گیرند، کدام موارد در درمان مؤثرتر هستند، علل بروز یک سری علائم و غیره استفاده می شود. در پایان این روند، هوش مصنوعی قادر خواهد بود به سوالات پزشکی بر اساس مشاهداتی که از نسخه ها داشته است، پاسخ دهد.

ضمنا یک هوش مصنوعی برای یادگیری این موارد به هیچ وجه وابسته به کتاب های درسی، شرکت های داروسازی و یا درک مستقیم نیست.

یادگیری عمیق

اجازه دهید به مثال دیگری رجوع کنیم. شبکه های عصبی پروژه ی DeepMind گوگل در حال یادگیری خواندن اخبار و مقالات هستند. مانند هوش مصنوعی پزشکی که در بالا دیدید، محققان از این سیستم می خواهند تا اطلاعات مختصر و مفید را از متن های بلند تر استخراج کند.

آموزش هوش مصنوعی در زمینه ی اطلاعات پزشکی به اندازه ی کافی سخت بود. بنابراین حالا می دانید که توانمند سازی یک هوش مصنوعی برای خواندن اخبار و مقالات تا چه اندازه نیاز به تفسیر داده دارد. استخدام آنالیزور و به دست آوردن اطلاعات کافی یقینا فرآیند بسیار وقت گیری بوده و هزینه های گزافی دارد.

بنابراین تیم  DeepMind منابع دیگری چون وبسایت های خبری و به طور دقیق CNN و Daily Mail را به کار می گیرند. اما چرا این سایت ها؟ چون آن ها فهرستی نقطه دار از خلاصه ی مقالاتشان تهیه می کنند که به سادگی از خود مقاله قابل استخراج نیستند. این بدان معناست که هوش مصنوعی به واسطه ی آن چیزی برای یادگیری دارد.

محققان اساساً به هوش مصنوعی می گویند که در این مکان یک مقاله وجود دارد که شامل اطلاعات بسیار مهمی است. پس از آن آن ها از سیستم می خواهند تا همان نوع اطلاعات را بدون فهرست نقطه دار از مقاله ی مورد نظر استخراج نمایند. این سطح از پیچیدگی را می توان با به کارگیری شبکه های عصبی عمیق کنترل کرد که نوعی بسیار پیچیده از سیستم یادگیری ماشینی هستند.

یک هوش مصنوعی با خواندن چه کاری می تواند انجام دهد؟

احتمالا حالا درک خوبی از این که چگونه یک رایانه «خواندن» را فرا می گیرد پیدا کرده اید . شما یک متن حجیم دارید؛ کافیست موارد مهم را به رایانه بگویید و از چند الگوریتم یادگیری ماشینی برای استخراج اطلاعات استفاده کنید. اما با یک هوش مصنوعی که اطلاعات را از متن استخراج می کند چه کارهایی می توان انجام داد؟ با مثال تفسیر نسخه های پزشکی و خواندن اخبار و مقالات که آشنا شدید.

اما کارهای دیگری هم هست، برنامه متن باز P.A.N را برایتان مثال می زنیم. P.A.N می تواند با خواندن اشعار، تشبیهات ادبی را از آن استخراج کرده و به تجزیه و تحلیل آن ها بپردازد. محققان اغلب از یادگیری ماشینی برای تجزیه و تحلیل حجم انبوه داده ها در شبکه های اجتماعی استفاده می کنند. این مورد توسط کمپانی ها برای درک احساسات کاربران، دیدن این که مردم راجع به چه چیزی صحبت می کنند و همچنین یافتن الگوهای مفید برای بازاریابی مورد استفاده قرار می گیرد.

محققان همچنین از یادگیری ماشینی در جهت تحت نظر قرار دادن رفتار ایمیل ها استفاده می نمایند. ارائه دهندگان سرویس ایمیل نیز می توانند از آن برای فیلتر کردن ایمیل های اسپم، انتقال آن ها از صندوق پستی به جایی دیگر و طبقه بندی برخی پیام ها بر اساس الویت استفاده کنند. قابلیت خواندن و ادراک هوش مصنوعی در ساخت چت بات های خدمت رسان نیز بسیار حیاتی است.

در آخر می توان گفت که با بهبود و پیشرفت یادگیری ماشینی، احتمالات نیز به همان میزان افزایش می یابند. در حال حاضر رایانه ها در بازی شطرنج و همچنین بازی های ویدیویی هوشمند تر و بهتر از انسان هستند. به زودی نیز در خواندن و یادگیری بهتر می شوند. آیا این اولین قدم به سوی یک هوش مصنوعی قوی است؟ باید منتظر ماند و دید.

The post appeared first on .

ربات ها چگونه خواندن و فکر کردن را یاد می گیرند؟

ماسک با ربات های حفار، مریخ را برای سکونت انسان آماده می کند

ماسک با ربات های حفار، مریخ را برای سکونت انسان آماده می کند

اگر تا پیش از این نمی دانستید که ایلان ماسک چطور کلیه جوانب ماموریت ارسال انسان به مریخ را در نظر گرفته، حالا پاسخ این پرسش ذهنی شما آماده است. وی که در یکی از جلسات پرسش و پاسخ وبسایت ردیت حضور یافته بود فاش ساخت که در چشم انداز خود برای سکونت دائمی بشر روی مریخ به استفاده از ربات های حفر کننده تونل و معدن فکر کرده است.

این ربات ها محدوده وسیعی از فضای زیرزمینی را برای انجام فعالیت های صنعتی آماده سازی خواهند کرد تا در ادامه با کارگذاری حباب های ساخته شده از شیشه و فیبر کربنی فرصت لازم برای زیست انسان در آنها فراهم شود. به این ترتیب انسان به عنوان یکی از ساکنین سیاره سرخ هیچگاه چهره خشن اقامت در سکونتگاه تازه اش را نخواهید دید.

ماسک همچنین توضیح داد که سکونتگاه مد نظرش چطور قرار است به نقطه ای از پیشرفت برسد که توانایی تامین سوخت فضاپیما را به صورت مستقل پیدا کند. براین اساس، کپسول های دراگون به انسان کمک می کنند که این سیاره را برای پیدا کردن آب و در نهایت تامین سوخت فضاپیما زیر و رو کند.

در ادامه هم یک فضاپیمای بدون سرنشین تجهیزات اولیه برای ایجاد نیروگاه تامین سوخت را به سیاره ارسال می کند و سپس با ورود نخستین گروه از انسان ها به سطح مریخ، پروسه راه اندازی نیروگاه تکمیل می گردد.

بعد از این مرحله اسپیس اکس ماموریت های پروازی خود به سیاره مورد بحث را که هر 26 ماه یکبار انجام می گیرند به دو برابر می رساند تا در نهایت به نقطه ای برسد که سیاره به صورت مستقل توانایی تامین سوختش را پیدا کند.

در مورد حوادثی هم که این اواخر برای فالکون 9 رخ داده باید بگوییم که به باور ماسک نسخه نهایی از آن به نام بلوک 5 را در صورتی که به صورت کامل تعمیر و نگهداری شود می توان به صورت نامحدود مورد استفاده قرار داد. گفتنی است تولید بلوک 5 باید احتمالا ظرف شش تا هشت ماه آینده آغاز شود.

The post appeared first on .

ماسک با ربات های حفار، مریخ را برای سکونت انسان آماده می کند

اگر تا پیش از این نمی دانستید که ایلان ماسک چطور کلیه جوانب ماموریت ارسال انسان به مریخ را در نظر گرفته، حالا پاسخ این پرسش ذهنی شما آماده است. وی که در یکی از جلسات پرسش و پاسخ وبسایت ردیت حضور یافته بود فاش ساخت که در چشم انداز خود برای سکونت دائمی بشر روی مریخ به استفاده از ربات های حفر کننده تونل و معدن فکر کرده است.

این ربات ها محدوده وسیعی از فضای زیرزمینی را برای انجام فعالیت های صنعتی آماده سازی خواهند کرد تا در ادامه با کارگذاری حباب های ساخته شده از شیشه و فیبر کربنی فرصت لازم برای زیست انسان در آنها فراهم شود. به این ترتیب انسان به عنوان یکی از ساکنین سیاره سرخ هیچگاه چهره خشن اقامت در سکونتگاه تازه اش را نخواهید دید.

ماسک همچنین توضیح داد که سکونتگاه مد نظرش چطور قرار است به نقطه ای از پیشرفت برسد که توانایی تامین سوخت فضاپیما را به صورت مستقل پیدا کند. براین اساس، کپسول های دراگون به انسان کمک می کنند که این سیاره را برای پیدا کردن آب و در نهایت تامین سوخت فضاپیما زیر و رو کند.

در ادامه هم یک فضاپیمای بدون سرنشین تجهیزات اولیه برای ایجاد نیروگاه تامین سوخت را به سیاره ارسال می کند و سپس با ورود نخستین گروه از انسان ها به سطح مریخ، پروسه راه اندازی نیروگاه تکمیل می گردد.

بعد از این مرحله اسپیس اکس ماموریت های پروازی خود به سیاره مورد بحث را که هر 26 ماه یکبار انجام می گیرند به دو برابر می رساند تا در نهایت به نقطه ای برسد که سیاره به صورت مستقل توانایی تامین سوختش را پیدا کند.

در مورد حوادثی هم که این اواخر برای فالکون 9 رخ داده باید بگوییم که به باور ماسک نسخه نهایی از آن به نام بلوک 5 را در صورتی که به صورت کامل تعمیر و نگهداری شود می توان به صورت نامحدود مورد استفاده قرار داد. گفتنی است تولید بلوک 5 باید احتمالا ظرف شش تا هشت ماه آینده آغاز شود.

The post appeared first on .

ماسک با ربات های حفار، مریخ را برای سکونت انسان آماده می کند

ربات مینیاتوری جدید MIT، آینده گجت های پوشیدنی را دگرگون می کند

ربات مینیاتوری جدید MIT، آینده گجت های پوشیدنی را دگرگون می کند

گجت های پوشیدنی معمولاً به یک نقطه مشخص از بدن متصل می شوند؛ به عنوان مثال روی مچ دست یا روی لباس قرار می گیرند، اما هیچگاه نمی توان آنها را در نقطه ای دیگر از بدن قرار داد. اما طی کنفرانسی در توکیو، محققان دانشگاه های MIT و استنفورد از ربات هایی مینیاتوری رونمایی کردند که با نام Rovables شناخته می شوند.

ربات های کوچک MIT و استنفورد می توانند روی بخش های مختلف هر لباسی حرکت کنند و این بدان معناست که برای استفاده از آنها، نیازمند پوشیدن پیراهنی خاص نیستید. با استفاده از سنسورهای مختلف و هوش مصنوعی، Rovable ها نسبتاً خودران هستند و محققان می گویند هنگامی که نیازی به استفاده از آنها نداشته باشید، می توانند به صورت خودکار وارد جیب لباستان شوند.

اما این ربات ها چه کاربردی دارند؟ محققان می گویند که می توان استفاده های گوناگونی از Roverables داشت. برای مثال تعدادی از این ربات می توانند در کنار یکدیگر روی مچ دست کاربر قرار گرفته و نوعی نمایشگر کوچک برای مشاهده ویدیو پدید آورند. یا می توان با قرار دادن چند ربات روی کمر به هنگام دوچرخه سواری، چراغی برای جلب توجه رانندگان و جلوگیری از تصادف به وجود آورد.

این ربات ها برای آنکه عملکردی درست از خود به جای بگذارند، نیازمند ناوبری در محیطی سه بعدی هستند. محققان در حال حاضر مدلی برای چگونگی عملکرد این مسئله فراهم آورده اند اما هنوز به مایکروکنترلری به همراه قدرت پردازشی کافی برای الگوریتم های پیچیده مسیریابی در محیط سه بعدی دست نیافته اند.

Raverable ها از باتری هایی نیز بهره می برند که در حال حاضر، طول عمری معادل 45 دقیقه دارد. اما محققان می گویند اگر ربات ها دائماً در حال حرکت نباشند، عمر باتری می تواند تا چند ساعت افزایش یابد. ناگفته نماند که Roverable ها از قابلیت شارژ وایرلس نیز برخوردار هستند.

در نهایت باید افزود که Roverable ها در حال حاضر پروژه ای آزمایشگاهی هستند و فعلاً در دسترس قرار نمی گیرند، اما می توان تصور کرد در آینده، ربات ها به قدری پیشرفته خواهند شد که از سر و کولمان هم بالا می روند.

The post appeared first on .

ربات مینیاتوری جدید MIT، آینده گجت های پوشیدنی را دگرگون می کند

گجت های پوشیدنی معمولاً به یک نقطه مشخص از بدن متصل می شوند؛ به عنوان مثال روی مچ دست یا روی لباس قرار می گیرند، اما هیچگاه نمی توان آنها را در نقطه ای دیگر از بدن قرار داد. اما طی کنفرانسی در توکیو، محققان دانشگاه های MIT و استنفورد از ربات هایی مینیاتوری رونمایی کردند که با نام Rovables شناخته می شوند.

ربات های کوچک MIT و استنفورد می توانند روی بخش های مختلف هر لباسی حرکت کنند و این بدان معناست که برای استفاده از آنها، نیازمند پوشیدن پیراهنی خاص نیستید. با استفاده از سنسورهای مختلف و هوش مصنوعی، Rovable ها نسبتاً خودران هستند و محققان می گویند هنگامی که نیازی به استفاده از آنها نداشته باشید، می توانند به صورت خودکار وارد جیب لباستان شوند.

اما این ربات ها چه کاربردی دارند؟ محققان می گویند که می توان استفاده های گوناگونی از Roverables داشت. برای مثال تعدادی از این ربات می توانند در کنار یکدیگر روی مچ دست کاربر قرار گرفته و نوعی نمایشگر کوچک برای مشاهده ویدیو پدید آورند. یا می توان با قرار دادن چند ربات روی کمر به هنگام دوچرخه سواری، چراغی برای جلب توجه رانندگان و جلوگیری از تصادف به وجود آورد.

این ربات ها برای آنکه عملکردی درست از خود به جای بگذارند، نیازمند ناوبری در محیطی سه بعدی هستند. محققان در حال حاضر مدلی برای چگونگی عملکرد این مسئله فراهم آورده اند اما هنوز به مایکروکنترلری به همراه قدرت پردازشی کافی برای الگوریتم های پیچیده مسیریابی در محیط سه بعدی دست نیافته اند.

Raverable ها از باتری هایی نیز بهره می برند که در حال حاضر، طول عمری معادل 45 دقیقه دارد. اما محققان می گویند اگر ربات ها دائماً در حال حرکت نباشند، عمر باتری می تواند تا چند ساعت افزایش یابد. ناگفته نماند که Roverable ها از قابلیت شارژ وایرلس نیز برخوردار هستند.

در نهایت باید افزود که Roverable ها در حال حاضر پروژه ای آزمایشگاهی هستند و فعلاً در دسترس قرار نمی گیرند، اما می توان تصور کرد در آینده، ربات ها به قدری پیشرفته خواهند شد که از سر و کولمان هم بالا می روند.

The post appeared first on .

ربات مینیاتوری جدید MIT، آینده گجت های پوشیدنی را دگرگون می کند

کِنگورو، ربات جدیدی که «عرق» می کند

کِنگورو، ربات جدیدی که «عرق» می کند

تاریخ تکنولوژی نشان داده پیشرفت به معنای رقابت بین بهترین و ارزان ترین است؛ همانطوری که مردم VHS را به بتامکس ترجیح دادند، در اغلب موارد ارزان تر پیروز میدان رقابت خواهد بود.

یکی از اصلی ترین چالش های فعالان حوزه رباتیک جهان، بالا رفتن حرارت سیستم و تاثیر منفی آن روی عملکرد ربات بوده است. در حال حاضر از فناوری های متعددی مثل سیستم چرخش مایع خنک کننده جاری در شریان های مصنوعی استفاده می شود که بسیار گران قیمت و البته سنگین وزن هستند.

بر اساس تحقیقات واحد آزمایشگاهی دانشگاه توکیو، یکی از رویکردهای ارزان تر برای سرد کردن سیستم عملیاتی ربات ها، استفاده از الگوی «عرق کردن» بوده که اولین نمونه از آن روی ربات انسان نمای کِنگورو پیاده سازی گردیده است.

سیستم تعریق مورد بحث روی 108 موتور فعال در کنگورو جریان داشته و با عمل تبخیر از سطح بدنه موجب خنک شدن ربات می شود. اگرچه این روش به اندازه سایر سیستم های خنک کننده جوابگو نیست، اما تا 11 دقیقه به ورزش کردن کنگورو یاری می رساند. علاوه بر این ربات انسان نمای ژاپنی با یک فنجان آب یونیزه شده، توانایی نیم روز پیاده روی پیدا می کند.

گفتنی است کنگورو از لایه پوستی برخوردار نیست و سیستم تعریق از طریق استخوان های فلزی صورت می گیرد. استخوان بندی این روبات با تکنولوژی پخت لیزری، در عملکردی مشابه با پرینت سه بعدی ساخته شده که در واقع امکان بهره وری از ظرفیت های مختلف فلز برای شکل دهی پیچیده بدن ربات را فراهم می سازد.

کانال های آلومینیمی با تراکم پایین، فریم کلی کنگورو را شکل داده و همانند یک اسفنج از هدر رفتن عرق تولید شده جلوگیری می کنند. به نظر می رسد آینده ی سیستم های خنک سازی روبات های انسان نما، در گروی سیستم تعریق خواهد بود.

The post appeared first on .

کِنگورو، ربات جدیدی که «عرق» می کند

تاریخ تکنولوژی نشان داده پیشرفت به معنای رقابت بین بهترین و ارزان ترین است؛ همانطوری که مردم VHS را به بتامکس ترجیح دادند، در اغلب موارد ارزان تر پیروز میدان رقابت خواهد بود.

یکی از اصلی ترین چالش های فعالان حوزه رباتیک جهان، بالا رفتن حرارت سیستم و تاثیر منفی آن روی عملکرد ربات بوده است. در حال حاضر از فناوری های متعددی مثل سیستم چرخش مایع خنک کننده جاری در شریان های مصنوعی استفاده می شود که بسیار گران قیمت و البته سنگین وزن هستند.

بر اساس تحقیقات واحد آزمایشگاهی دانشگاه توکیو، یکی از رویکردهای ارزان تر برای سرد کردن سیستم عملیاتی ربات ها، استفاده از الگوی «عرق کردن» بوده که اولین نمونه از آن روی ربات انسان نمای کِنگورو پیاده سازی گردیده است.

سیستم تعریق مورد بحث روی 108 موتور فعال در کنگورو جریان داشته و با عمل تبخیر از سطح بدنه موجب خنک شدن ربات می شود. اگرچه این روش به اندازه سایر سیستم های خنک کننده جوابگو نیست، اما تا 11 دقیقه به ورزش کردن کنگورو یاری می رساند. علاوه بر این ربات انسان نمای ژاپنی با یک فنجان آب یونیزه شده، توانایی نیم روز پیاده روی پیدا می کند.

گفتنی است کنگورو از لایه پوستی برخوردار نیست و سیستم تعریق از طریق استخوان های فلزی صورت می گیرد. استخوان بندی این روبات با تکنولوژی پخت لیزری، در عملکردی مشابه با پرینت سه بعدی ساخته شده که در واقع امکان بهره وری از ظرفیت های مختلف فلز برای شکل دهی پیچیده بدن ربات را فراهم می سازد.

کانال های آلومینیمی با تراکم پایین، فریم کلی کنگورو را شکل داده و همانند یک اسفنج از هدر رفتن عرق تولید شده جلوگیری می کنند. به نظر می رسد آینده ی سیستم های خنک سازی روبات های انسان نما، در گروی سیستم تعریق خواهد بود.

The post appeared first on .

کِنگورو، ربات جدیدی که «عرق» می کند