Tagرباتیک

جارو برقی رباتیک شیائومی Xiaomi Mi robot vacuum

جارو برقی رباتیک شیائومی Xiaomi Mi robot vacuum

شرکت معروف و پر آوازه چینی شیائومی به خوبی توانسته در این چند ساله اخیر موفق عمل کند و تولیدات فراوانی را روانه بازار نماید. شیائومی در روند تولیداتش اقدام به ساخت گجت های الکترونیکی متفاوتی نموده، در کنار تولیداتی همچون دستگاه تصفیه هوا و آب اقدام به ساخت جاروبرقی رباتیک و هوشمند نموده است. سعی میکنیم در اینجا به معرفی کاملی از این روبات بینظیر بپردازیم.

 

جارو برقی بسیار باهوش 

  • برنامه ریزی مسیر هوشمند
  • مکش قوی
  • نرم افزار کنترل از راه دور
  • باتری لیتیوم یون 5200 میلی آمپر

 

 

Mi robot vacuum مثل یک انسان فکر می کند

  • برنامه ریزی مسیر هوشمند
  • جارو برقی Mi robot vacuum یک دستگاه تمیز کردن خانه بسیار باهوش با 12 سنسور مختلف است.

 

Mi robot vacuum دارای سنسور LDS و سه پردازنده مختلف برای ردیابی حرکات خود دارد که با استفاده از الگوریتم های نقشه برداری، از محل نقشه برداری و بهترین مسیر  را در کوتاهترین زمان انتخاب میکند

  • سنسور LDS 
  • 12 نوع حسگر
  • سه پردازنده
  • الگوریتم SLAM

 

سنسور LDS

سنسور فاصله لیزری LDS، در ثانیه 1800 بار محیط اطراف خود را اسکن 360 درجه ای کرده و از فضای داخلی خانه نقشه برداری می کند

  • اسکن 360 درجه
  • 1800 بار اسکن محیط در دقیقه
  • ماکزیمم مسافت طولی قابل اسکن 6 متر می باشد
  • با خطای اندازه گیری کمتر از 2 درصد

 

 

سه پردازنده

Mi robot vacuum دارای سه پردازنده تخصصی می باشد که موجب ثبات مکان بیشتر دستگاه شده، ردیابی، حرکت در زمان معین، محاسبه محل و تعیین بهترین راه را ممکن می سازد

  • Allwinner ARM Cortex A7 Quad-Core Processor
  • TI Digital Signal Processor
  • ST ARM Cortex M3 Microcontroller

 

سنسورهای دقیق با حساسیت عملکرد بالا 

جارو برقی هوشمند و رباتیک شیائومی با استفاده از 12 سنسور – از جمله سنسور اولتراسونیک رادار، سنسور صخره، ژیروسکوپ و شتاب سنج – به نقشه برداری و طی مسیر میپردازد

 

  1. Wall sensor
  2. Dustbin sensor
  3. Collision sensor
  4. Ultrasonic radar sensor
  5. Laser distance sensor (LDS)
  6. Electronic compass
  7. Cliff sensor
  8. Gyroscope
  9. Accelerometer
  10. Drop sensor
  11. Speedometer
  12. Fan speed sensor

 

الگوریتم نقشه برداری SLAM همگام ساز موقعیت و زمان

استفاده از الگوریتم SLAM برای مدیریت نظافت و پیمایش مسیر، این الگوریتم برای نقشه برداری از مکان های ناشناخته استفاده شده تا بهترین مسیر تمیز کردن را محاسبه نماید

 

حرکت های منظم با الگوی رفتاری منظم و مستقیم

خودکار و به طور کامل به پیمایش مسیر برنامه ریزی شده می پردازد، از موانع اجتناب می کند و به تمام اهداف در تمیز کردن می پردازد

 

بدون هر گونه آلارم شارژ و نگرانی برای شارژ

ربات بصورت اتوماتیک به داک شارژ وصل می شود و بدون نیاز به هیچگونه دخالت انسانی شارژ می شود. هنگامی که شارژ Mi robot vacuum کمتر از 20٪ شد آنگاه به داک شارژ باز میگرددو تا 80٪ شارژ می شود سپس به ادامه کار خود باز می گردد

  • شارژ اتوماتیک
  • اتصال به شارژر بصورت اتوماتیک و بدون نیاز به دخالت در اتصال آن به شارژر

 

 قدرتمند با عزمی راسخ

در ساخت Mi robot vacuum به قدرت تمیز کنندگی بسیار توجه شده است، مکانیزم نظافتی آن به این ترتیب می باشد که جاروبک نصب شدی در زیر دستگاه باعث جدا شدن و برخاستن زباله ها از سطح شده و با بهره گیری از دریچه مکش قوی (با قدرت 1800 پاسکال) که در زیر دستگاه تعبیه شده زباله ها را به درون مکش می کند.

  • موتور DC بدون جاروبک  
  • برس شناور اصلی
  • برس پویا جانبی
  • مکش قوی با قدرت 1800 پاسکال

10 میلی متر فاصله تا دیوار

با استفاده از سنسور دیوار، ربات را در فاصله 10 میلی متر از دیوار نگه می دارد که موجب می شود به ظاهر دستگاه و طراحی آن آسیب نرسد. قلم مو کناری با پیچ متصل است، بنابراین شما به راحتی می توانید آن را جایگزین یا در صورت لزوم حذف نمایید.

این ربات از 7 قسمت در ساختار مدولار ساخته شده و دارای یک بدنه سفید ظریف است. پوشش بدنه از IMR و کنار و پایین دستگاه از مواد ABS با مقاومت بالا ساخته شده که نشان می دهد Mi robot vacuum جزو برترین ها می باشد.

مخزن جمع آوری زباله و فیلتر 

مخزن جمع آوری زباله ها در زیر پوسته رویی دستگاه قرار دارد و به راحتی می توانید آنرا جدا و محتوای آنرا در سطل زباله خالی کنید.
مخزن نگهداری زباله از جنس پلاستیک بوده و از آن می توان به دفعات استفاده برد، Mi robot vacuum دارای فیلتر هایی می باشد که به راحتی جدا شده و با یک فرچه تمیز شده و مجددا از آن می توان استفاده برد. بنابراین شما بدون دغدغه به تعویض مخزن و فیلتر می توانید از Mi robot vacuum استفاده نمایید.

باتری لیتیوم یونی با ظرفیت 5200 میلی آمپر ساعت

Mi robot vacuum دارای یک باتری لیتیوم یونی با ظرفیت 5200 میلی آمپر ساعت می باشد که شارژ 2.5 ساعت کارکرد دستگاه را مهیا می کند، در شارژ باتری Mi robot vacuum از تکنولوژی کنترل جریان و وکنترل ولتاژ استفاده شده که طول عمر باتری دستگاه را برای 2 سال با مصرف متداول روزانه تضمین می کند.

اپلیکیشن اختصاصی

Mi robot vacuum دارای اپلیکیشن اختصاصی می باشد که امکان نظارت بر عملکرد و اعمال دستورات اجرایی را از طریق WiFi فراهم می آورد، بنابراین شما می توانید زمانی که خارج از منزل به سر می برید به راحتی بر عملکرد Mi robot vacuum نظارت داشته باشید.

  • محدوده تمیز شده
  • قدرت باتری باقی مانده
  • زمان صرف شده در تمیز کردن را ببینید.
  • این نرم افزار همچنین دارای ویژگی های: ارسال ربات به داک شارژ، شروع به کار و استفاده از حالت تمیز کردن با دقت بیشتر است.

 

 

جارو برقی رباتیک شیائومی Xiaomi Mi robot vacuum

رولزرویس و طراحی مرکز هدایتی برای قایق های رباتیک که یادآور مجموعه «پیشتازان فضا» است

رولزرویس و طراحی مرکز هدایتی برای قایق های رباتیک که یادآور مجموعه «پیشتازان فضا» است

رولزرویس معمولا با خودروهای فاخر و گران قیمتش شناخته می شود اما فارغ از بخش خودروسازی، گروه صنعتی رولزرویس دستی بر آتش صنایع پیشرفته نظیر ساخت موتورهای جت و تجهیزات هدایت خودکار دارد.

این کمپانی مهندسی حالا ایده های آینده نگرانه خود را از صنعت هوانوردی به دریانوردی آورده است و مفهومی تازه را در مورد قایق ها و کشتی های باری خودران و کنترل از راه دور مطرح کرده است که ظاهرا در نوع خود ایده بدیعی به نظر می رسد.

مهندسان رولزرویس مزایای چنین تغییری را کاهش خطای انسانی، عدم نیاز به وجود فضا برای حضور و زندگی کارکنان کشتی و افزایش ظرفیت مفید حمل بار می دانند.

همچنین به لطف چنین تکنولوژی ای، تنها یک ناخدا می تواند دسته ای بزرگ از قایق ها و کشتی ها را به شکل گروهی هدایت و مدیریت کند و طبیعتا این موضوع به معنای افزایش بهره وری مالی و کاهش ریسک برای شرکت های حمل و نقل دریایی است.

شاید مرکز هدایت این قایق های باربری خودکار و رباتیک شما را به یاد فیلم “پیشتازان فضا” بنیاندازد اما واقعیت این است که تزریق تکنولوژی هدایت خودکار به صنعت دریانوردی آسانتر از پیاده سازی چنین مفهومی برای صنعت هوانوردی یا خودروسازی است و ریسک کمتری به همراه دارد.

طبیعتا چنین انقلابی در صنعت دریانوردی به مذاق فعالان این صنعت نظیر ملوانان خوش نخواهد آمد اما شرکت های بیمه و حمل و نقل دریایی به سبب افزایش بهره وری و کاهش هزینه نیروهای انسانی از آن استقبال خواهند کرد.

از نظر سخت افزاری مانند همیشه رادارهای پیشرفته، مجموعه ای پیچیده از سنسور ها و البته مجموعه نرم افزاری مدیریتی هسته کار را تشکیل می دهند.

براساس پیش بینی های رولزرویس تجاری سازی اولین قایق خودکار تا سال 2020 ممکن خواهد شد و احتمالا ظرف 20 سال آینده شاهد فراگیر شدن این تکنولوژی در سطح جهان خواهیم بود.

The post appeared first on .

رولزرویس و طراحی مرکز هدایتی برای قایق های رباتیک که یادآور مجموعه «پیشتازان فضا» است

رولزرویس معمولا با خودروهای فاخر و گران قیمتش شناخته می شود اما فارغ از بخش خودروسازی، گروه صنعتی رولزرویس دستی بر آتش صنایع پیشرفته نظیر ساخت موتورهای جت و تجهیزات هدایت خودکار دارد.

این کمپانی مهندسی حالا ایده های آینده نگرانه خود را از صنعت هوانوردی به دریانوردی آورده است و مفهومی تازه را در مورد قایق ها و کشتی های باری خودران و کنترل از راه دور مطرح کرده است که ظاهرا در نوع خود ایده بدیعی به نظر می رسد.

مهندسان رولزرویس مزایای چنین تغییری را کاهش خطای انسانی، عدم نیاز به وجود فضا برای حضور و زندگی کارکنان کشتی و افزایش ظرفیت مفید حمل بار می دانند.

همچنین به لطف چنین تکنولوژی ای، تنها یک ناخدا می تواند دسته ای بزرگ از قایق ها و کشتی ها را به شکل گروهی هدایت و مدیریت کند و طبیعتا این موضوع به معنای افزایش بهره وری مالی و کاهش ریسک برای شرکت های حمل و نقل دریایی است.

شاید مرکز هدایت این قایق های باربری خودکار و رباتیک شما را به یاد فیلم “پیشتازان فضا” بنیاندازد اما واقعیت این است که تزریق تکنولوژی هدایت خودکار به صنعت دریانوردی آسانتر از پیاده سازی چنین مفهومی برای صنعت هوانوردی یا خودروسازی است و ریسک کمتری به همراه دارد.

طبیعتا چنین انقلابی در صنعت دریانوردی به مذاق فعالان این صنعت نظیر ملوانان خوش نخواهد آمد اما شرکت های بیمه و حمل و نقل دریایی به سبب افزایش بهره وری و کاهش هزینه نیروهای انسانی از آن استقبال خواهند کرد.

از نظر سخت افزاری مانند همیشه رادارهای پیشرفته، مجموعه ای پیچیده از سنسور ها و البته مجموعه نرم افزاری مدیریتی هسته کار را تشکیل می دهند.

براساس پیش بینی های رولزرویس تجاری سازی اولین قایق خودکار تا سال 2020 ممکن خواهد شد و احتمالا ظرف 20 سال آینده شاهد فراگیر شدن این تکنولوژی در سطح جهان خواهیم بود.

The post appeared first on .

رولزرویس و طراحی مرکز هدایتی برای قایق های رباتیک که یادآور مجموعه «پیشتازان فضا» است

تلاش ناسا جهت ساخت یک فضاپیمای رباتیک سوخت رسان برای ماهواره ها

تلاش ناسا جهت ساخت یک فضاپیمای رباتیک سوخت رسان برای ماهواره ها

ناسا نه تنها مهر تأیید خود را بر مأموریت Restore-L کوبیده، بلکه احتمالاً اولین مشتری آن را نیز پیدا کرده است: ماهواره ی دولتی Landsat 7. هدف مأموریت Restore-L توسعه و پرتاب فضاپیمایی رباتیک تا سال ۲۰۲۰ است که قادر باشد سوخت رسانی و امور نگهداری ماهواره هایی مثل Landsat 7 که هم اکنون در مدار قرار دارند را انجام دهد. همان گونه که در تصویر مشخص است، فضاپیمای مذکور به بازوهای رباتیکی مجهز خواهد بود که می توانند به مدارپیما ها و سامانه های انتقال پیشران آنها متصل شوند و مقادیر مشخصی سوخت با دما و فشار مناسب در اختیار آنها قرار دهند.

مأموریت Restore-L می تواند نحوه ی ساخت و به کار گیری ماهواره ها توسط شرکت های دولتی و خصوصی را تغییر دهد. این مأموریت پتانسیل آن را دارد که عمر وسایل نقلیه ی فضایی را افزایش دهد و از مرگ زودهنگام آنها جلوگیری کند. به علاوه، با عملیاتی شدن پروژه ی مذکور، شرکت ها می توانند فضاپیماهای خود را با محفظه ی سوخت نیمه خالی به فضا پرتاب کنند تا جا برای دستگاه های بیشتری روی آنها وجود داشته باشد.

بنجامین رید، از مدیران اداره ای در ناسا که این پروژه را پیش می برد، در این باره اینگونه توضیح داده است: «اگر امکان خدمات رسانی رباتیک وجود داشته باشد، مالکان ماهواره ها می توانند عمر آن دسته از ماهواره های خود که با اتمام سوخت مواجه هستند را افزایش دهند و چند سال دیگر نیز از آنها کار بکشند و از همان سرمایه گذاری اولیه باز هم درآمدزایی داشته باشند. اگر عملکرد یکی از پنل های خورشیدی یا آنتن های ارتباطی ماهواره ها دچار اختلال شود، یک فضاپیمای خدماتی مجهز به دوربین های نظارتی و ابزارهای تعمیراتی مناسب، می تواند به بازیابی دارایی گران قیمتی کمک کند که در غیر این صورت برای همیشه از دست می رود. از دست رفتن غیر منتظره ی درآمد یا جریان داده، می تواند برای شرکت ها ویرانگر باشد».

ناسا قصد دارد در کنار تعمیر دیگر فضاپیماها، فناوری های مختلف Restore-L را برای مأموریت های آینده اش در مریخ یا فراتر از آن نیز بیازماید. فناوری های مذکور، سامانه ی ناوبری، بازوی رباتیک، نرم افزار و مدیریت زباله های مدارگرد را شامل می شود. در حقیقت اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، ناسا برخی از فناوری های فضاپیمای Restore-L را مستقیماً در مأموریت های دیگر خود به کار خواهد گرفت.

The post appeared first on .

تلاش ناسا جهت ساخت یک فضاپیمای رباتیک سوخت رسان برای ماهواره ها

ناسا نه تنها مهر تأیید خود را بر مأموریت Restore-L کوبیده، بلکه احتمالاً اولین مشتری آن را نیز پیدا کرده است: ماهواره ی دولتی Landsat 7. هدف مأموریت Restore-L توسعه و پرتاب فضاپیمایی رباتیک تا سال ۲۰۲۰ است که قادر باشد سوخت رسانی و امور نگهداری ماهواره هایی مثل Landsat 7 که هم اکنون در مدار قرار دارند را انجام دهد. همان گونه که در تصویر مشخص است، فضاپیمای مذکور به بازوهای رباتیکی مجهز خواهد بود که می توانند به مدارپیما ها و سامانه های انتقال پیشران آنها متصل شوند و مقادیر مشخصی سوخت با دما و فشار مناسب در اختیار آنها قرار دهند.

مأموریت Restore-L می تواند نحوه ی ساخت و به کار گیری ماهواره ها توسط شرکت های دولتی و خصوصی را تغییر دهد. این مأموریت پتانسیل آن را دارد که عمر وسایل نقلیه ی فضایی را افزایش دهد و از مرگ زودهنگام آنها جلوگیری کند. به علاوه، با عملیاتی شدن پروژه ی مذکور، شرکت ها می توانند فضاپیماهای خود را با محفظه ی سوخت نیمه خالی به فضا پرتاب کنند تا جا برای دستگاه های بیشتری روی آنها وجود داشته باشد.

بنجامین رید، از مدیران اداره ای در ناسا که این پروژه را پیش می برد، در این باره اینگونه توضیح داده است: «اگر امکان خدمات رسانی رباتیک وجود داشته باشد، مالکان ماهواره ها می توانند عمر آن دسته از ماهواره های خود که با اتمام سوخت مواجه هستند را افزایش دهند و چند سال دیگر نیز از آنها کار بکشند و از همان سرمایه گذاری اولیه باز هم درآمدزایی داشته باشند. اگر عملکرد یکی از پنل های خورشیدی یا آنتن های ارتباطی ماهواره ها دچار اختلال شود، یک فضاپیمای خدماتی مجهز به دوربین های نظارتی و ابزارهای تعمیراتی مناسب، می تواند به بازیابی دارایی گران قیمتی کمک کند که در غیر این صورت برای همیشه از دست می رود. از دست رفتن غیر منتظره ی درآمد یا جریان داده، می تواند برای شرکت ها ویرانگر باشد».

ناسا قصد دارد در کنار تعمیر دیگر فضاپیماها، فناوری های مختلف Restore-L را برای مأموریت های آینده اش در مریخ یا فراتر از آن نیز بیازماید. فناوری های مذکور، سامانه ی ناوبری، بازوی رباتیک، نرم افزار و مدیریت زباله های مدارگرد را شامل می شود. در حقیقت اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، ناسا برخی از فناوری های فضاپیمای Restore-L را مستقیماً در مأموریت های دیگر خود به کار خواهد گرفت.

The post appeared first on .

تلاش ناسا جهت ساخت یک فضاپیمای رباتیک سوخت رسان برای ماهواره ها