Tagحادثه

اتومبیل خودران اوبر دچار حادثه شد؛ توقف کامل فعالیت های آزمایشی

اتومبیل خودران اوبر دچار حادثه شد؛ توقف کامل فعالیت های آزمایشی

صبح روز گذشته خبرگزاری رسمی ایالت آریزونای آمریکا از تصادف شدید و چپ شدن یکی از اتومبیل های خودران کمپانی «اوبر» در برخورد با یک خودروی سرنشین دار دیگر خبر داد.

به این ترتیب که اتومبیل شخصی سازی شده Volvo مجهز به سیستم خودران اوبر در حین حرکت به سمت شمال خیابان مک کلینتاک با ماشین دیگری که قصد داشته به سمت چپ بپیچد برخورد کرده و سپس خودروی سومی نیز با آنها تصادف می کند.

اوبر در حال حاضر اولین مراحل آزمایش شهری اتومبیل های خودران خودش را آغاز کرده و بعد از کشمکش های پدید آمده مابین این شرکت و آلفابت، حالا با دردسر جدیدی روبرو شده است.

به دنبال این ماجرا بلومبرگ گزارش می دهد «تراویس کالانیک» مدیرعامل کمپانی اوبر فرآیند آزمایش و توسعه ماشین های خودرانش را متوقف کرده و این بخش تا بازرسی و انجام تحقیقات لازم پیرامون حادثه دوباره مشغول به کار نخواهد شد.

گفتنی است حادثه مورد بحث هیچ خسارت و تلفات جانی به همراه نداشته است و از طرفی شواهد نشان می دهند که تقصیر کار اتومبیل خودران اوبر نبوده است، بلکه ماشین دوم به صورت ناگهانی و بدون در اختیار داشتن حق تقدم پیچیده است؛ هرچند که عکس العمل دیرهنگام مکانیزم خودران اوبر نیز سوال برانگیز به نظر می رسد.

The post appeared first on .

اتومبیل خودران اوبر دچار حادثه شد؛ توقف کامل فعالیت های آزمایشی

عامل انسانی یا خطای سیستمی؛ کدامیک حادثه تلخ برخورد قطارهای مسافربری دیروز را رقم زدند؟

عامل انسانی یا خطای سیستمی؛ کدامیک حادثه تلخ برخورد قطارهای مسافربری دیروز را رقم زدند؟

همان طور که اطلاع دارید، روز گذشته حادثه تلخی در تاریخ حمل و نقل ریلی کشور رقم خورد و بر اثر برخورد دو قطار مسافربری در حوالی ایستگاه هفت خوان در نزدیکی دامغان، 44 نفر از هموطنان عزیزمان کشته شده و بیش از 100 نفر دیگر نیز زخمی شدند.

محسن «پورسید آقایی» مدیرعامل شرکت راه آهن در مورد علت این حادثه اظهار داشت که قطار سریع السیر مشهد-تبریز به دلیل برودت هوا و نقص فنی به خاطر یخ زدگی سیستم ترمز، در فاصله 5 کیلومتری سمنان متوقف شده و موضوع را به مرکز کنترل ترافیک (CTC) شاهرود اطلاع می دهد.

railroad-collision-2

با اعلام این وضعیت، طبیعتاً چراغ تردد قطارها در مسیر قرمز می شود و قطار مشهد-سمنان نیز در مسیر متوقف می گردد، اما در همین فاصله، شیفت مسئول کنترل به پایان رسیده و فرد جدیدی جایگزین او می گردد. طبق اظهارات «پورسید آقایی» فرد جدید از وضعیت خطوط اطلاع نداشته و بنابراین علی رغم قرمز بودن چراغ خطوط، دستور حرکت قطار مشهد-سمنان را می دهد، که همین سهل انگاری باعث برخورد این دو قطار می گردد.

فارغ از علامت سؤال بینهایت بزرگی که در برابر توضیحات مدیرعامل شرکت راه آهن شکل می گیرد، و اینکه آیا یک تعویض شیفت ساده می تواند چنین فاجعه انسانی عظیمی را در پر تردد ترین خط ریلی کشور رقم بزند یا خیر، باید به نقش سیستم های ایمنی مختلف در پیشگیری از بروز چنین عواملی اشاره کرد.

railroad-collision-0

خردادماه سال 93 دو قطار مسافربری در ایستگاه امروان در 45 کیلومتری دامغان با یکدیگر برخورد کردند، حادثه ای که منجر به جان باختن یک نفر و زخمی شدن 31 هموطن دیگر گشت. پس از این واقعه، تصمیم بر آن شد که تمامی ایستگاه ها به سیستم کنترل اتوماتیک قطار (ATC) مجهز گردند.

ATC در شبکه های مدرن حمل و نقل ریلی شامل سه سیستم ATP به معنای حفاظت خودکار قطار، ATO به معنای عملکرد خودکار قطار، و ATS به معنای نظارت خودکار بر قطار می شود. این سیستم معمولاً با ساختاری شبیه به زیر پیاده سازی می گردد:

atc

عملکرد ایمنی اصلی یعنی حفظ فاصله کافی بین قطارها از سوی ATP انجام می شود، که در هر بلوک شبکه ریلی از یک واحد کنترلی برخوردار است. این واحد کنترلی، داده ها را از بلوک های پس از خود دریافت کرده و آنها را به صورت محدودیت سرعت در بلوک های تحت کنترل خودش، به ریل ها انتقال می دهد.

نهایتاً قطارهای روی این مسیر، داده ها را به صورت کد دریافت داشته و سرعت خود را بر اساس آنها تنظیم می کنند. بر اساس این اطلاعات، سیستم های ATO و ATP با سیگنال های مخصوص و اعمال پارامترهای کنترلی روی مکانیسم های ترمز و حرکت لکوموتیو، می توانند به طور کامل مانع از حرکت قطار شده یا سرعت آن را محدود سازند.

بنابراین در سیستم کنترل اتوماتیک (ATC) ‌‌حتی اگر لکوموتیوران هم قصد داشته باشد سرعت قطار را افزایش دهد، سامانه به صورت هوشمند مانع سرعت گرفتن غیرمجاز قطار ‌می‌شود.

atc-2

این پروژه با هزینه نزدیک به 30 میلیون یورو در خط تهران-مشهد به اجرا درآمد، اما دیروز دیدیم که ظاهراً این سیستم نیز به خوبی عمل نکرده و نمی تواند مانع از بروز وقایع جبران ناپذیر گردد، و شنیده‌ها حاکی از آن است که سیستم کنترل اتوماتیک قطار (ATC) ‌در بروز حادثه ریلی امروز در منطقه هفت‌خوان مؤثر بوده است.

با این تفاسیر، اگرچه مسئولین مختلف تلویحاً مدیر ایستگاه قطار سمنان را به خاطر ابلاغ دستور حرکت به لکوموتیوران، مقصر اصلی قلمداد می کنند و دادستانی شاهرود نیز سه نفر از جمله مسئول مرکز کنترل فرماندهی راه‌آهن شمال شرق کشور، مسئول مرکز کنترل خطوط و مسئول شیفت مرکز کنترل را بازداشت کرده اند، اما باید خطای سیستم تازه نصب شده ATC را نیز در وقوع حادقه فوق دخیل دانست.

railroad-collision-1

مدیر عامل راه آهن چندی پیش اعلام داشت این سیستم توسط متخصصان داخلی طراحی و بومی سازی شده و ایران جزء 8 کشور دنیاست که به چنین پیشرفتی دست یافته. با این حال ظاهراً سیستم قبل از بهره برداری نهایی به طور دقیق ارزیابی نشده و متأسفانه تست عملی آن به از دست دادن 44 هموطن منجر شد.

The post appeared first on .

عامل انسانی یا خطای سیستمی؛ کدامیک حادثه تلخ برخورد قطارهای مسافربری دیروز را رقم زدند؟

تصاویر جدید منتشر شده از حادثه مریخ گرد شیاپارلی، شواهد رازآلودی در خود دارد

تصاویر جدید منتشر شده از حادثه مریخ گرد شیاپارلی، شواهد رازآلودی در خود دارد

هفته گذشته آژانس فضایی اروپا (ESA) مریخ گرد شیاپارلی (Schiaparelli) در فاصله ای کمتر از 4 کیلومتری سطح مریخ دچار نقص فنی شده و بعد از قطع ارتباط با مراکز کنترلی زمین، با سرعتی بیش از 300 کیلومتر بر ساعت به سطح مقصد برخورد کرده و متلاشی گردیده است.

مرکز تحقیقات فضایی ناسا ساعاتی بعد از این حادثه، عکس های دریافتی از طریق ماهواره های باکیفیت را منتشر کرد که محل برخورد این کاوشگر، قطعات متلاشی شده و چتر فرود را نشان می دهند؛ گفته می شود این تصادف با انفجار نسبتاً بزرگی همراه بوده است.

حالا ناسا تصاویر جدیدی از نقطه مورد بحث منتشر کرده که جزئیات سطح مریخ را از فاصله صد متری نشان می دهد؛ قطعات مختلف این کاوشگر تقریباً در فاصله 1.5 کیلومتری از یکدیگر پخش شده اند و چتر نجات در پایین تصاویر قرار دارد.

نقطه سیاه مرکزی به انفجار و آتش سوزی صورت گرفته ارتباط داشته و نوار خمیده مشکی کنار آن احتمالاً ناشی از شعله موتور حرکتی شیاپارلی است. نقاط سفید رنگ اطراف تصویر نیز بازخورد نور خورشید روی لنز دوربین است.

اما در شمال شرقی تصاویر منتشر شده توسط ناسا، نقطه مشکی رنگ دیگری وجود دارد که تحلیلگران و محققین فضایی علت پدید آمدن آن را «رازآلود» و فعلاً «غیر قابل توضیح» دانسته اند.

در نتیجه این تصاویر جهت بررسی های بیشتر به دست واحد پردازش تصاویر فضایی ناسا سپرده شده تا مشخص گردد لکه سیاه رنگ به ایراد عکس برداری مربوط شده یا اثر دیگری از حادثه مورد بحث است.

گفتنی است ناسا تصمیم گرفته طی هفته های آینده تصاویر واضح تر و رنگی از نقطه فرود و انهدام کاوشگر شیاپارلی تهیه و منتشر نماید.

The post appeared first on .

تصاویر جدید منتشر شده از حادثه مریخ گرد شیاپارلی، شواهد رازآلودی در خود دارد

هفته گذشته آژانس فضایی اروپا (ESA) مریخ گرد شیاپارلی (Schiaparelli) در فاصله ای کمتر از 4 کیلومتری سطح مریخ دچار نقص فنی شده و بعد از قطع ارتباط با مراکز کنترلی زمین، با سرعتی بیش از 300 کیلومتر بر ساعت به سطح مقصد برخورد کرده و متلاشی گردیده است.

مرکز تحقیقات فضایی ناسا ساعاتی بعد از این حادثه، عکس های دریافتی از طریق ماهواره های باکیفیت را منتشر کرد که محل برخورد این کاوشگر، قطعات متلاشی شده و چتر فرود را نشان می دهند؛ گفته می شود این تصادف با انفجار نسبتاً بزرگی همراه بوده است.

حالا ناسا تصاویر جدیدی از نقطه مورد بحث منتشر کرده که جزئیات سطح مریخ را از فاصله صد متری نشان می دهد؛ قطعات مختلف این کاوشگر تقریباً در فاصله 1.5 کیلومتری از یکدیگر پخش شده اند و چتر نجات در پایین تصاویر قرار دارد.

نقطه سیاه مرکزی به انفجار و آتش سوزی صورت گرفته ارتباط داشته و نوار خمیده مشکی کنار آن احتمالاً ناشی از شعله موتور حرکتی شیاپارلی است. نقاط سفید رنگ اطراف تصویر نیز بازخورد نور خورشید روی لنز دوربین است.

اما در شمال شرقی تصاویر منتشر شده توسط ناسا، نقطه مشکی رنگ دیگری وجود دارد که تحلیلگران و محققین فضایی علت پدید آمدن آن را «رازآلود» و فعلاً «غیر قابل توضیح» دانسته اند.

در نتیجه این تصاویر جهت بررسی های بیشتر به دست واحد پردازش تصاویر فضایی ناسا سپرده شده تا مشخص گردد لکه سیاه رنگ به ایراد عکس برداری مربوط شده یا اثر دیگری از حادثه مورد بحث است.

گفتنی است ناسا تصمیم گرفته طی هفته های آینده تصاویر واضح تر و رنگی از نقطه فرود و انهدام کاوشگر شیاپارلی تهیه و منتشر نماید.

The post appeared first on .

تصاویر جدید منتشر شده از حادثه مریخ گرد شیاپارلی، شواهد رازآلودی در خود دارد